变速箱有很多种类型，伺服行星减速机是我们经常使用的类型之一，即伺服电机减速器。它具有体积轻、外形美观、传动效率高、扭矩大、减速范围宽、耐腐蚀、精度高等优点，广泛应用于伺服、步进等传动系统中。在使用过程中需要特别注意的是伺服行星减速机。

　　伺服行星减速机运行时，如果其中心误差越来越大，那么很容易产生伺服行星减速机故障——断轴。伺服行星减速机由于其体积小、减速范围广、传动效率高、精度高等诸多优点。机械工业广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统。但是，在伺服行星减速机的装配中要注意中心思想，如果中心误差过大，很容易造成断轴的危险。

　　伺服行星减速机具有以下效果：

　　1、伺服行星减速机轴断裂会导致变速箱输入变形从而断裂。或导致输入支撑轴承损坏。因此，伺服行星变速箱厂家在生产和装配时要严格保证减速机的度数。

　　2、从伺服行星减速机的装配过程来看，如果电机轴与伺服行星减速机输入同心，那么电机轴表面与减速机输入端孔表面会非常一致，两者的接触面紧密，没有径向力和变形空间。相反，如果装配不同，接触面之间将没有匹配或间隙，径向力和变形间隙。

　　3、同样的原因，如果行星减速机的输出轴断轴或断心也会发生。但是伺服行星减速机的输出力是电机力与减速比的乘积，大于电机，因此伺服行星减速机的输出轴更容易断裂。

　　伺服行星减速机的轴断裂会导致变速箱输入端变形甚至断裂，或导致输入端支撑轴承损坏。因此，在装配过程中保证对中非常重要，从装配过程分析来看，如果驱动电机轴与变速箱输入端同心，那么驱动电机轴面与变速箱输入孔表面将非常一致，它们的接触面紧密贴合，没有径向力和变形空间。如果装配不同的心，则接触面会不匹配或有间隙，存在径向力并提供变形空间。

　　同样，减速机的输出轴断裂或弯曲的原因与驱动电机的轴断裂的原因相同。但变速箱的输出力是驱动电机力与减速比的乘积，大于电机，因此变速箱输出轴断裂的可能性较大。因此，在使用减速机时，用户在装配其输出时，更要注意同心同德的保证！